Commandé par l'armée française dans les années 1970, le FAMAS répondait au besoin d'une arme tactique performante, de petite taille et facile à utiliser et à entretenir. Le FAMAS a remplacé le fusil FSA MAS 1949-56 de calibre 7,5 mm et le pistolet mitrailleur MAT 49 de calibre 9 × 19 mm Parabellum.

La première version du FAMAS, appelée F1, est vendue à plus de 400.000 exemplaires en France et dans quelques autres pays (Djibouti, Gabon, Sénégal et Émirats arabes unis) et parfois cédée à des pays alliés. Giat Industries produit ensuite une variante du G1, qui sert de transition vers le G2. Cette dernière est conforme à la norme STANAG 4719 de l'OTAN. En France, le G2 est utilisé par la marine française.

Développée comme la plus moderne de son époque, mais compliquée à entretenir, cette arme n'a été achetée à grande échelle par aucun autre pays en raison de son coût élevé (presque le double d'un fusil d'assaut M16 américain). De plus, l'état-major français avait initialement refusé les demandes d'exportation de cette arme afin de satisfaire rapidement les besoins de l'armée française, les armées occidentales utilisant à l'époque souvent des armes d'origine américaine, belge (FN) ou autrichienne (Steyr AUG).